最近在开发一款USB外设，使用ATSAMD21G18作为主控芯片，Arduino开发，因为是自己设计的电路板，芯片也是不带bootloader的元件，不能直接烧录Arduino程序，需要先刷bootloader：
先按照官方文档，添加SAMD21 core：https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/getting-started/cores/arduino-samd/
使用arduino的烧录引导程序功能，烧录bootloader，我使用的是DAPLINK参考了这个教程：https://github.com/DeqingSun/Debug-Arduino-ATSAMD21G18-with-CMSIS-DAP
问题出现了
arduino的openocd不能识别daplink设备，起初我还以为驱动有问题，或者daplink太垃圾，后来换了个daplink也不行
因为玩这个芯片的人少，所以也没找到什么解决方案，说什么的都有，有的人是因为权限问题，在我这都不能解决问题
解决方案
后几经周折发现是arduino自带的openocd版本太低导致的，应该是不兼容我的daplink
需要自己去openocd官网下载最新的openocd，解压到：C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\openocd把现有的给替换掉
确保子目录结构如下：
再上传就可以了
拓展内容
daplink选购：淘宝上10块左右的，大部分都是用STM32F103C6T6，内存小的可怜，下载速度很慢，固件也是阉割版的，不然放不下，会有很多奇怪的问题，建议不要买，推荐后面这个图中的CH32V305的，稳定且速度很快，就贵几块钱
